Білд FlyFish Volador 3.5"
Фрістайловий мікро для середніх локацій за $202.
Так вийшло, що це був мій другий білд на рамі від FlyFishRC, цього разу я збирав дрона вже для себе. Перший білд я зробив у розмірі 3” для потреб Killhouse Academy від 3АК. Ще тоді мені дуже зайшла ця рама.
Оскільки різниця у вазі між версіями 3.5” та 3” мінімальна, адже вони відрізняються лише довжиною променів, я вирішив спробувати трошки більший розмір. Пам‘ятаю, як я тоді здивувався, коли побачив 13+ хвилин круїзного польотного часу на тій же Lava 4S 850mAh батарейці, що давала 10+ хвилин на 3” збірці. Якщо чесно, то я був просто в захваті.
Я збирав цей дрон уже після того, як отримав досвід збірки та переробки свого першого Mario 5, збірки Mark4 7” за інструкцією Social Drone, фактично ідентичного FlyFish Volador VX3 та AlfaRC Fi-115. Тому вже не дивувався, що весь процес збірки та пайки проходить легко і приємно.
Комплектуючі з посиланнями
Загальна ціна на момент збірки — $202.
Рама Volador VX35 — $33
VTX SpeedyBee TX800 — $25
Камера Caddx Ratel 2 — $20
Рами FlyFish 3” та 3.5”
Повторюсь, що на момент написання статті ці рами майже не мають конкурентів, бо FlyFish зробили гарно просто все: привабливий дизайн, металева морда, оптимальна вага та міцність для 4S, достатня кількість простору для компонентів, якісний 3D друк. Після сотні крашів і повноцінних фронтальних прильотів в бетон на швидкості, я можу з упевненістю сказати: ці рами живуть довго.
Однак варто згадати мого друга, якому чомусь не дуже щастило і він за рік поміняв вже близько 4 променів.
Я окремо хочу підкреслити момент з публічно доступними моделями, бо це вам змогу надрукувати деталі в будь-якому кольорі, зробити дрон дійсно вашим.
Вибір між 3S/4S/6S
Рама FlyFish трохи важча за середню, тому навіть 3” збірку я не думав живити від 3S. При такій такій вазі дрону просто не вистачало б тяги / панчу. Для мене 4S — був єдиним правильним вибором для цього розміру. Збірка під 6S, звісно, теж норм варіант, якщо ви не проти ще більш важкої летючої цеглини.
Прокладання силових проводів
Рама дозволяє прокладати силові дроти трьома способами: спереду через верхню пластину, спереду збоку, або ж ззаду.
Якщо запустити силові спереду через верхню пластину, то ви більше не зможете роз‘єднати їх без відпаювання XT30. До того ж вам доведеться зсувати акумулятор назад, що створить невеличкий дизбаланс.
Тому моя рекомендація для цього білду — виводьте проводи ззаду.
До речі, цікаво, що SpeedyBee на Mario 5 дали можливість виводити силові через верхню пластину, але при цьому зробили спеціальну частину із TPU, тому проводи не залишаються там назавжди.
Стек та VTX
Міні-стек SpeedyBee у парі з VTX TX800 ідеально підійшов до цієї рами. На момент збірки я вже мав досвід з компонентами SpeedyBee, тому вибір для мене був очевидний.
Якщо вам потрібна більша потужність, то TX1600 також є хорошим варіантом. Пізніше я і сам перейшов на цей відак, бо мій TX800 дав дуба після такої кількості крашів.
У будь-якому випадку, я дуже рекомендую додати трохи віброізоляції, щоб не пошкодити внутрішні компоненти відеопередавача. Ось такі проставки з 3D-друку або навіть звичайні гумові шайби гарно справляються з цим завданням.
Варіанти кріплення конденсатора
При задньому виведенні силових є три акуратні варіанти монтажу конденсатора:
Уздовж силових проводів
На бокову стійку
Перпендикулярно зверху над проводами
На збірці FlyFish VX3 я пішов з першим варіантом. Якщо ви обрали відеопередавач від SpeedyBee, то там зверху якраз буде вдосталь місця під конденсатор.
Однак вже на цьому білді, я спробував третій варіант, і він став моїм улюбленим. Випадково побачив таке рішення десь на одному з відео. Цей варіант виявився дуже охайним: конденсатор не мозолить очі, одночасно досить добре захищений і отримує додаткову віброізоляцію, оскільки лежить прямо на силових кабелях.
Вибір моторів для 4S
Для FlyFish VX3 я обрав SkyStars Koko 1404 3800KV після огляду моторів від Кріса Росера. Для цього білду мені було дуже цікаво потестувати той же розмір моторів та KV на більших пропах, тому я пішов з iFlight XING2 1404 3800KV.
Альтернативні мотори під 4S
Більш популярною рекомендацією на цей розмір пропів, в тому числі від Джошуа Бердвела, є моторки T-Motor 1604 3800KV. Це дасть ще більший відгук на тротл, але ви заплатите зменшенням польотного часу. Оскільки в мене вже був досвід з 1404 моторами на 3”, і їхня потужність мене влаштовувала, то я сподівався, що на більшому розмірі пропів буде ще краще — так і сталось.
Можна звернути увагу також на інші популярні мотори:
T-Motor 1404 — теж перевірені, теж надійні, класний чорно-червоний стиль.
FlyFishRC Flash 1404 4500KV — брендовані мотори від виробника рами.
Happymodel EX1404 — бюджетні мотори, але свою роботу роблять
SpeedyBee 1404 V2 4600KV — чорний стильний варіант, але відгуків мало.
T-Motor 1604 3800KV — дадуть більше потужності, але зменшать польотний час
FlyFish 1804 3500KV — найпотужніший варіант у списку, але також найважчий і найменш енергоефективний
Як виявилось, навіть мотори 1404 без проблем несуть камеру Thumb 2 для крейсерського польоту або легкого фристайлу. Я навіть проводив тренування з погонею за мотоциклами на помірних швидкостях з цим сетапом.
Вибір камери
Мій вже базований вибір — Caddx Ratel 2. Вона дає чітке зображення з природними кольорами, добре поводиться при слабкому освітленні та має оптимальний баланс різкості й м’якості.
Подивіться як прикольно виглядає відео без OSD з деякою моєю додатковою обробкою в Davinci Resolve.
Крім того, це просто найвитриваліша аналогова камера, яку я коли-небудь використовував. Вона переживає багато крашів і при цьому не розсипається «із середини». За свою ціну це один із найкращих варіантів.
Налаштування PIDs та фільтрів
Переконайся, що ESC прошиті BlueJay 48 kHz, увімкнено Bidirectional DShot, показник Dynamic Idle виставлений в межах 2000-3000 RPM.
Попередній білд FlyFish VX3 — це дрон, на якому я вперше спробував з нуля налаштувати фільтри та PIDs. Завдяки гайду Кріса Росера весь процес вийшов досить плавним та зрозумілим. Рама FlyFish виявилась дуже чистою, без паразитних вібрацій.
Вже пізніше я порівняв свої налаштування із зеленим пресетом із Betaflight для Micro 2-4” і побачив, що вони майже ідентичні. Повзунки фільтрів можна тягнути навіть більше вправо.
Скачати фінальний пресет можна із цієї папки. Будьте уважні і копіюйте тільки те, що необхідно.
Кастомні 3D-моделі
Reinforced RX Tail. Стокове заднє кріплення RX-антен має занадто великі отвори. Це поширена проблема. Я модифікував оригінальну 3D-модель FlyFish, зменшивши отвори.
Minimal Vampiric Motor Guard. Прикольна модифікація оригінальної моделі, яка додає стилю та зовсім трошки захисту.
M3 Camera Mount. Якщо ви плануєте використовувати RunCam Thumb Pro, Thumb 2, або «плавник» для захисту батки, я зробив модифіковане кріплення, де зменшив монтажний отвір з M5 до M3.
M3 Horn. Мінімалістичний дуже лайтовий «ріг», який не заважає охолодженню батки, але досить гарно гасить імпульс під час прямих прильотів в батку.
4S Battery Bumper. Ще одна дуже лайтова модель, яка допоможе довше зберегти новенький косметичний стан ваших батарейок. Не захистить від сильних прильотів, але прийме удар при легких та середніх крашах.
Підсумки
Якщо вибирати між 3.5” та 3”, то саме перший буде моїм фаворитом. З моторами 1404 та баткою 4S FlyFish Volador VX35 дав суперський баланс польотного часу, потужності та контролю. Різниця у вазі мінімальна, різниця у розмірі мінімальна, натомість покращена реакція дрона на стіки та збільшення польотного часу відчувається одразу.
Він все ще в рази менш шумний, ніж Mario 5, але вже має гарний панч, інерцію, маневреність та оптимальну міцність для своєї ваги. При цьому в цій рамі достатньо місця для повноцінного стека та VTX.
Цей білд, разом з AlfaRC Fi-115, є моїми улюбленими для локацій середнього розміру, адже вони видають саме той рівень потужності, який дозволяє вільно рухати стіками і відчувати швидкість без втрати контролю.