Білд FlyFish Volador 3" для Killhouse Academy
Міцний мікро FPV за $210, який не боїться бетону.
Це мій перший білд 3” мікро-дрона, зібраний з нуля для потреб Killhouse Academy від 3АК. Квадрокоптер створювався з акцентом на живучість, максимальну ефективність та плавний політ. Круїзний польотний час з баткою Lava 4S 850 mAh становив близько 10 хвилин 30 секунд, від чого я тоді був просто в захваті.
Я збирав цей дрон уже після того, як отримав досвід збірки та переробки свого першого Mario 5, збірки Mark4 7” за інструкцією Social Drone та AlfaRC Fi-115. Хоча між цими білдами минув певний час, увесь процес цього разу був досить плавним — я навіть трохи дивувався, наскільки легко далася пайка маленьких проводів.
Комплектуючі з посиланнями
Загальна ціна на момент збірки — $210.
Рама Volador VX3 — $33
VTX SpeedyBee TX800 — $25
Камера Caddx Ratel 2 — $20
Рами FlyFish 3” та 3.5”
На момент написання статті ці рами майже не мають конкурентів, бо FlyFish зробили гарно просто все: привабливий дизайн, металева морда, оптимальна вага та міцність для 4S, достатня кількість простору для компонентів, якісний 3D друк. Після сотні крашів і повноцінних фронтальних прильотів в бетон на швидкості, я можу з упевненістю сказати: ці рами живуть довго.
Однак варто згадати мого друга, якому чомусь не дуже щастило і він за рік поміняв вже близько 4 променів.
Я окремо хочу підкреслити момент з публічно доступними моделями, бо це вам змогу надрукувати деталі в будь-якому кольорі, зробити дрон дійсно вашим.
Вибір між 3S/4S/6S
Рама FlyFish трохи важча за середню, тому я навіть не думав збирати її на 3S. При такій такій вазі дрону просто не вистачало б тяги / панчу. Для мене 4S — був єдиним правильним вибором для цього розміру. Збірка під 6S, звісно, теж норм варіант, якщо ви не проти ще більш важкої летючої цеглини.
Прокладання силових проводів
Рама дозволяє прокладати силові дроти трьома способами: спереду через верхню пластину, спереду збоку, або ж ззаду.
Якщо запустити силові спереду через верхню пластину, то ви більше не зможете роз‘єднати їх без відпаювання XT30. До того ж вам доведеться зсувати акумулятор назад, що створить невеличкий дизбаланс.
Тому моя рекомендація для цього білду — виводьте проводи ззаду.
До речі, цікаво, що SpeedyBee на Mario 5 дали можливість виводити силові через верхню пластину, але при цьому зробили спеціальну частину із TPU, тому проводи не залишаються там назавжди.
Стек та VTX
Міні-стек SpeedyBee у парі з VTX TX800 ідеально підійшов до цієї рами. На момент збірки я вже мав досвід з компонентами SpeedyBee, тому вибір для мене був очевидний.
Якщо вам потрібна більша потужність, то TX1600 також є хорошим варіантом. У будь-якому випадку, я дуже рекомендую додати трохи віброізоляції, щоб не пошкодити внутрішні компоненти відеопередавача. Ось такі проставки з 3D-друку або навіть звичайні гумові шайби гарно справляються з цим завданням.
Варіанти кріплення конденсатора
При задньому виведенні силових є три акуратні варіанти монтажу конденсатора:
Уздовж силових проводів
На бокову стійку
Перпендикулярно зверху над проводами
Конкретно в цьому білді я пішов з першим варіантом. Якщо ви обрали відеопередавач від SpeedyBee, то там зверху якраз буде вдосталь місця під конденсатор.
Однак пізніше, вже на власному білді Volador 3.5”, я спробував третій варіант, і він став моїм улюбленим. Випадково побачив таке рішення десь на одному з відео. Цей варіант виявився дуже охайним: конденсатор не мозолить очі, одночасно досить добре захищений і отримує додаткову віброізоляцію, оскільки лежить прямо на силових кабелях.
Вибір моторів для 4S
Для цього 3-дюймового білду я обрав SkyStars Koko 1404 3800KV після огляду моторів від Кріса Росера.
Спочатку я думав зробити повністю синю тему, але пізніше побачив, що патріотичний жовто-синій вийде ще більш прикольним. Ці мотори не лише виглядають цікаво, а й забезпечують чудовий баланс між потужністю та ефективністю.
«Воу, виглядає як цукерка!» — Шарк
Альтернативні мотори під 4S
Іншою популярною рекомендацією, в тому числі від Джошуа Бердвела, є моторки 1404 4600KV. Це дасть ще більший відгук на тротл, але ви заплатите зменшенням польотного часу. Оскільки на цьому дроні будуть літати студенти, я вирішив, що це був би оверкіл.
Можна звернути увагу також на інші популярні мотори
iFlight XING2 1404 — топ, міцні, бо мають Unibell дизайн, стильні та бюджетні.
T-Motor 1404 — теж перевірені, теж надійні, класний чорно-червоний стиль.
FlyFishRC Flash 1404 4500KV — брендовані мотори від виробника рами.
Happymodel EX1404 — бюджетні мотори, але свою роботу роблять
SpeedyBee 1404 V2 4600KV — чорний стильний варіант, але відгуків мало.
Навіть з моторами 1404 3800KV на пропах 3018 дрон спокійно несе камеру Thumb 2 для круїзного польоту або легкого фристайлу.
Вибір камери
Мій вже базований вибір — Caddx Ratel 2. Вона дає чітке зображення з природними кольорами, добре поводиться при слабкому освітленні та має оптимальний баланс різкості й м’якості.
Подивіться як прикольно виглядає відео без OSD з деякою моєю додатковою обробкою в Davinci Resolve.
Крім того, це просто найвитриваліша аналогова камера, яку я коли-небудь використовував. Вона переживає багато крашів і при цьому не розсипається «із середини». За свою ціну це один із найкращих варіантів.
Налаштування PIDs та фільтрів
Переконайся, що ESC прошиті BlueJay 48 kHz, увімкнено Bidirectional DShot, показник Dynamic Idle виставлений в межах 2000-3000 RPM.
Це був дрон, на якому я вперше спробував з нуля налаштувати фільтри та PIDs. Завдяки гайду Кріса Росера весь процес вийшов досить плавним та зрозумілим. Рама FlyFish виявилась дуже чистою, без паразитних вібрацій.
Вже пізніше я порівняв свої налаштування із зеленим пресетом із Betaflight для Micro 2-4” і побачив, що вони майже ідентичні. Повзунки фільтрів можна тягнути навіть більше вправо.
Скачати фінальний пресет можна із цієї папки. Будьте уважні і копіюйте тільки те, що необхідно.
Кастомні 3D-моделі
Reinforced RX Tail. Стокове заднє кріплення RX-антен має занадто великі отвори. Це поширена проблема. Я модифікував оригінальну 3D-модель FlyFish, зменшивши отвори.
Minimal Vampiric Motor Guard. Прикольна модифікація оригінальної моделі, яка додає стилю та зовсім трошки захисту.
M3 Camera Mount. Якщо ви плануєте використовувати RunCam Thumb Pro, Thumb 2, або «плавник» для захисту батки, я зробив модифіковане кріплення, де зменшив монтажний отвір з M5 до M3.
M3 Horn. Мінімалістичний дуже лайтовий «ріг», який не заважає охолодженню батки, але досить гарно гасить імпульс під час прямих прильотів в батку.
4S Battery Bumper. Ще одна дуже лайтова модель, яка допоможе довше зберегти новенький косметичний стан ваших батарейок. Не захистить від сильних прильотів, але прийме удар при легких та середніх крашах.
Підсумки
Хоча моїм особистим фаворитом залишається версія 3.5”, цей 3” білд потрапляє в золоту середину серед мікродронів — він компактний, витривалий та маневрений. При цьому в цій рамі достатньо місця для повноцінного стека, VTX і навіть легкої екшн-камери.
З правильними моторами 1404 та баткою 4S цей 3” білд дав несподівано хороший баланс часу польоту, потужності та контролю. Тому він підійде і для тренувального фристайлу, і для чілового круїзу.
Білд на рамі FlyFish 3.5” має ті самі переваги, але пропонує трохи більше тяги та корисного навантаження. Проте для більшості пілотів, які шукають ідеальний щоденний мікродрон, FlyFish 3” є дійсно крутим балансом між розміром і потужністю.