Білд AlfaRC 2.5”
Чистий фан та приємна потужність за $166 у компактному корпусі.
Цей мікро-білд я досі вважаю одним із найвеселіших та найуніверсальніших FPV-дронів. Він легкий і не шумний, не привертає зайву увагу, тому підходить під багато маленьких та середніх за розміром локацій. Водночас він чудово реагує на стіки, має гарний панч і спонукає щось почудити.
Його вага становить лише 130 г разом з баткою. За рік він пережив дуже багато крашів об бетон і досі справно літає — рамка та моторки непогано тримають удари. Круїзний польотний час з баткою Lava 3S 550 mAh становить приблизно 10 хвилин.
Під час збірки я стикнувся з низкою проблем і вперше змоделював справді складну на той момент для мене комбіновану 3D-модель. Про все це буде нижче.
Комплектуючі з посиланнями
Загальна ціна на момент збірки — $166.
AlfaRC Fi-115 — $14
Перші враження та міцність
Рама AlfaRC Fi-115 (2.5”) виявилась чудовим вибором для ультралегкого мікродрона на базі AIO-польотника. Вже з власного досвіду можу сказати, що після незліченних крашів об бетон ця рама здивувала і показала себе як дуже надійна.
В цьому розмірі монолітна конструкція виявилась дуже вдалим і естетично приємним рішенням.
Варіації рам у серії
AlfaRC пропонує цілу лінійку подібних рам у категорії 2–3”:
Fi-100 (2”)
Fi-135 (3”)
Також існують EVO-версії з підсиленою сталлю передньою частиною: Fi-100, Fi-118 та Fi-135 EVO. Вони ще міцніші, але й важчі.
Важливо врахувати: для EVO-версій знадобиться або адаптер під 14 мм nano-камеру, або перехід на важчу 19 мм micro-камеру.
Вибір між 2S/3S
Дуже довго ламав собі голову над цим: курив таблиці Оскара Ліана, лазив по різним форумам та гілкам на Reddit, дивився збірки на RotorBuilds, дуже багато мучив ChatGPT. Зізнаюсь, що з Volador та Mario все було якось значно простіше.
Проблема в тому, що рама Fi-115 наче як достатньо легка, але в моїх розрахунках я все рівно ніяк не міг отримати фінальну вагу, схожу на Kayoumini / TinyApe / Tinyhawk.
Тому я все-таки вирішив перестрахуватися й обрати 3S із потужнішими моторами 1204 6500KV замість 1103 8500KV, які зазвичай рекомендують для 2S.
Я дуже радий, що не прогадав — дрон отримав класний панч і водночас таку високу ефективність.
Прокладання силових проводів
Ця рама буквально благає виводити силові дроти назад. Я так і зробив, але не просто прямо назад, а трохи збоку. При цьому я розвертаю батку проводами вперед і тягну XT30 ззаду наперед — ще далі від антени. І ні, силові дроти ніколи не потрапляли в пропи.
Якщо прокласти інакше, дроти будуть торкатися антени VTX, що буде давати більше шуму у відеосигналі. Для мене це золоте правило для всіх аналогових білдів.
Досвід з AIO-платою
У моєму випадку вибір HAKRC AIO був неідеальним. У мене виникли проблеми з прошивкою BlueJay для подальшої активації Bidirectional DShot. Згодом проблема зникла сама, і я досі не знаю чому.
Мені також довелося «перемапити» RX на інші піни, бо вони щось там намудрили із прошивкою і просто так виставити потрібний Serial я не міг — у підсумку це перетворилося на зайвий головний біль.
Також, якщо встановлювати цей польотник відповідно до стрілки, то потрібно задати Yaw = –90° у Betaflight для правильної орієнтації.
Водночас, окрім цих нюансів, плата виявилася надійною і витримала багато крашів. Якщо візьмете цю плату, то моя рекомендація — не займатися repinning, а просто дотримуватися офіційної схеми пайки.
Вибір камери
Навіть для бюджетного білду моя порада проста — не економити на камері. Я обрав Baby Ratel 2 і жодного разу не пожалкував.
Як і старша версія, вона забезпечує чудові кольори, деталізацію, хорошу роботу при слабкому освітленні та має перевірену ударостійкість.
VTX та антена
Zeus Nano виявився напрочуд міцним і стабільним VTX. У парі з антеною Cherry 2 він задав загальний стиль білду — комбо із червоних та оранжевих акцентів на фоні карбону і чорного 3D-друку.
Кріплення VTX було простим. Я використав додаткові силіконові втулки на двох гвинтах AIO. Після численних крашів гвинти почали послаблюватися, але крапля синього фіксатора різьби вирішила проблему.
Вибір моторів
Як я і казав вище, я довго вагався між 2S та 3S, але дуже задоволений фінальним вибором — Happymodel 1204 6500KV під 3S.
Вони дають відмінний панч і чудовий польотний час:
До 10 хвилин круїзу.
Близько 6 хвилин фристайлу.
Незважаючи на бюджетну категорію, мотори виявилися дуже витривалими і після багатьох крашів працюють як нові. До того ж вони класно задають візуальний стиль білду.
Налаштування PIDs та фільтрів
Переконайся, що ESC прошиті BlueJay 48 kHz, увімкнено Bidirectional DShot, показник Dynamic Idle виставлений в межах 2000-3000 RPM.
На цих моторах дрон літав добре навіть зі стоковими налаштуваннями, але пізніше я накинув зелений пресет із Betaflight для Micro 2-4” і стало навіть трошки краще. Скачати фінальний пресет можна із цієї папки. Будьте уважні і копіюйте тільки те, що необхідно.
Мій перший челендж у 3D-моделюванні
Щоб білд виглядав охайно, я спроєктував люту краказябру, де поєднав кріплення для:
Конденсатора,
RX-плати
Антени VTX
Антени RX
Стандартні TPU-деталі мене не влаштували. Фінальна хвостова деталь утримує всі чотири компоненти акуратно та надійно.
Після сотні крашів можу підтвердити: це дуже міцне та перевірене рішення.
Підсумки
AlfaRC Fi-115 (2.5”) — чудова рама для тих, хто хоче зібрати ультралегкий, але витривалий 3S мікродрон. Вона забезпечує відмінний баланс між міцністю та вагою.
Це не просто бюджетний сетап. Це стильний і напрочуд міцний маленький дрон, який здатен на досить довгі круїзні польоти, але точно буде спонукати вас на більш енергійний фристайл. Для мене він став одним з тих білдів, який показав, що маленькі дрони — це дуже весело.